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机器人码垛

顶升抓取机构带有置中、叠包功能,可配合前叠包平衡码垛效率;专业设计的纸板夹具带有防脱钩,可有效夹取放置一层或两层纸箱防掉落;机器人采用四轴式Kawasaki机械手臂兼顾性能与成本,将纸箱按自定义的垛型自动码放到托盘上。

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  • 技术参数
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  • 技术参数 /PARAMETER

    码垛机参数:

    1. 机器人型号: CP 130L & 180L
    2. 制造商: Kawasaki, Japan
    3. 码垛效率: 17次/min
    4. 承载能力: 130 Kg

    机械手夹具参数:

    1. 夹板开合范围: 1 - 1200 MM
    2. 最大夹持重量:30+KG
    3. 传动方式:同步带
    4. 伺服电机功率及品牌: 1.5KW(台达、施耐德或西门子)
    5. 减速机品牌:利明或同级别其它品牌
    6. 气动元件品牌:SMC

    置中&抓取位(带叠包功能)

    1. 外形尺寸:2000L * 2000W * 1300H
    2. 最大顶升尺寸:1200L * 1350W
    3. 最大顶升高度:350 MM
    4. 微型电机品牌:精研 
    5. 伺服电机品牌:台达或西门子 
    6. 气动元件品牌:SMC
    • 伺服+电缸(密闭式滚珠丝杆) 
    • 根据纸箱尺寸(长*宽*高),PLC自动调整顶升高度。
    • 叠包频率更快,机械手抓包频率能最大程度发挥。 
    • 顶升行程更平顺,纸箱不会弹跳,方便机械手臂抓取。 
    • 纸箱顶升时噪音更小。 
    • 电缸,标准件,后续方便更换。
    产品详情 /DESCRIPTION